调研13个省份，寻找无人机智能运检的答案（3）

二、移动式四机航母实现华东某输电线路多机多任务自主巡检

从一个飞手操纵一架无人机巡检一座杆塔，到无需飞手实现多架无人机同时巡检多座杆塔，无人机在电力巡检的潜力得到进一步释放。深圳市多翼创新有限公司，与客户联合研制，首创四机航母，帮助电力客户实现更高效地精细巡检。

多个无人机同时作业需要考虑的因素十分复杂，如航线重叠，空域划分，碰撞事故预防和多机监控等。四机航母内嵌无人机多机协同算法，有效分配各作业无人机空域，建立独立的信息通道，保障四架无人机同时安全高效地对四座杆塔精细巡检。

三、皮卡式胶囊机场完成浙江某输电线路移动式精细巡检

在浙江苍南无人机实用化推进会议上，由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场备受关注，对于当前无人机在电力巡检应用过程中，密切关注的“如何由机巡为主升级为智巡”和“进一步的降本增效”等问题，多翼创新给出了满意的答案。

该方案无需购置新的车辆，充分盘活电力局现有的皮卡资产，将机场搭载在电力局现有的皮卡上，巡检人员操作平板即可指派无人机进行自主精细化巡检，整个作业流程大幅度标准化和自动化，规范巡检数据采集，为“三型两网”建设作好铺垫。

皮卡胶囊机场充分适应野外恶劣环境下的巡检，可大幅改善偏远地区输电线路巡检作业条件，提升巡检作业效率。

1. 内置12KWh车载储能包与和多组电池，解决无人机供电顾虑；

2. 网络条件自适应，数据同时支持本地和云端同步；

3. 无人机精降条件自适应，在斜坡地形下，无人机依旧可精准降落回机场。

四、西北某地市无人机自主飞行，智能巡检

各地方电网公司经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。但是随着社会经济的高速发展，社会对供电可靠性的要求也进一步提高。在无人机大规模应用的背景下，如何进一步优化机巡作业方式成了新命题。

“自动飞行”，是多翼创新提供给电力客户的答案，由手动操控无人机到进一步赋予无人机智慧，实现无人机自主飞行，智能巡检。多翼创新自主研发“飞巡大脑”无人机自主飞行系统，在巡检实战中，巡检作业人员只需携带装有飞巡大脑APP的平板和无人机，即可告别传统的山路跋涉和手动操作，实现更安全更高效的巡检。

1. 机型兼容；目前M210 RTK V2与phantom 4 RTK 机型的自主飞行。

2. 航线数据获取；可通过多翼数据采集APP手动采集，或导入已有激光点云数据。

3. 自主精细巡检：按巡检作业规程自主精细巡检杆塔。

4. 数据同步；根据网络情况，自主选择本地存储和云端同步。

5. 一控多机；同时支持四架phantom 4RTK 无人机巡检，实现更深度的自主飞行。

技术更迭，但初心不改。未来，多翼创新依旧扎根电力行业，给与无人机更多可能，扩展更多无人机巡检场景，深化无人机在每一个场景的良好应用，让无人机助力真正的智能运检！

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