人·物——2019世界机器人大会TA们来了（3）

四足机器人ANYmal来自瑞士，看起来跟波士顿动力的SpotMini比较相似。但是它已经学会了主动伸脚按电梯，等电梯门开了以后，又自动地进入了电梯。ANYmal能够在台阶、障碍物、楼梯等各种地形上穿越，耐用且防水，适用于恶劣环境如海上石油和天然气平台，可以适应多种严峻的地形。

FESTO仿生水母 2.0

AquaJellies2.0是由FESTO公司研发的仿生水母，它具有以下特点：

集体中的自主行为

如同其自然样本一样，AquaJellies可以优雅并看似毫不费力地在水中游动。自适应触须可以利用体内电驱动器所产生的能量。集成通信和传感器技术以及实时诊断实现了多个水母在有限空间内的协调集体行为。

在智能手机上进行监控

费斯托开发人员不断努力，以提高智能手机上对于单独水母的通信技术与状态监控。通过一个应用程序便可显示并跟踪每个AquaJelly的当前状态。

水技术的仿生技术载体

借助AquaJellies 2.0，费斯托展示了水技术领域未来高效系统的潜力与理念。过程监控和状态监控在所有设备与过程工业中是十分重要的主题，在水技术中也不例外。

自我组织的功能已经在今天的水技术中得以应用，例如从多个分散的雨水储水池中将收集的雨水引进集中的污水净化设备中。状态监控实现了高效的操作、保养和维修。

新松GCR20-1100

新松GCR20-1100新一代协作机器人有效负载达到20KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。可适应更广泛的应用需求。

GCR20-1100具备碰撞检测功能，可与人协同工作;完善的安全分级设计，安全策略更可靠;无锐角设计，更友好。此外，GCR20-1100本体防静电，控制柜集成度高，具有牵引示教功能，仅600W低能耗。

HRG-T5协作机器人

哈工大机器人集团自主研发的HRG-T5协作机器人部署灵活、运行安全、操作便捷。可帮助企业打造柔性化产线，特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。

产品层面，HRG-T5采用模块化多关节设计，机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。此外，可布置在空间局促的生产线上，无需设置安全围栏，可与工人协同作业。HRG-T5还具有高度柔性，重量轻，单人即可安装转运，无需调整生产线设置。

在操作层面，HRG-T5有两种方式完成编程操作。一是手动拖拽示教，通过手动拖拽机械臂运动，“手把手”教会机器人做出各种预定动作。二是示教器遥控示教，通过示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。